Dual Integral Sliding Mode Control Loop for Mechanical Error Correction in Trajectory-Tracking of a Planar 3-PRP Parallel Manipulator

• Autores: S. Mohan, J. K. Mohanta
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 3-4, 2018, págs. 371-385
• Idioma: inglés
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