Este artículo presenta el diseño y construcción de un sistema mecánico de posicionamiento, el cual hace parte de un prototipo mecatrónico que integra las áreas de electrónica, mecánica, control e informática, formando una sinergia conducente a crear una máquina automatizada que responde a las necesidades técnicas y requerimientos de una impresora 3D, aplicando la técnica de prototipado rápido modelado por deposición fundida (FDM), para fabricar una pieza diseñada en un software CAD, a través del posicionamiento y la acción de una herramienta extrusora de plástico en tres dimensiones. La metodología planteada explica paso a paso el diseño y construcción del sistema mecánico de posicionamiento cartesiano tridimensional, en el cual se tienen en cuenta las variables y procesos necesarios para la óptima respuesta de la máquina, en lo concerniente al acabado superficial de la pieza, tiempo de impresión, paradas de emergencia, entre otras.
This paper presents the design and construction of a mechanical positioning system, which is part of a mechatronic prototype that integrates the areas of electronics, mechanics, control and computing, forming a synergy leading to create an automated machine that meets the technical requirements and requirements for a 3D printer, using a rapid prototyping technology (Fused Deposition Modeling: FDM), to produce a part designed on a CAD software, through the positioning and the action of a plastic extruder tool in three dimensions.The proposed methodology provides, step by step, the design and construction of the mechanical system of three-dimensional Cartesian positioning, which takes into account the variables and processes necessary for optimal response of the machine, with regard to surface finishing, printing time, emergency stops, and so forth.
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