Comparison of Human-Robot Interaction Torque Estimation Methods in a Wrist Rehabilitation Exoskeleton

• Autores: Mohammadhossein Saadatzi, David C. Long
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 3-4, 2019, págs. 565-581
• Idioma: inglés
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