Simultaneous Merging Multiple Grid Maps Using the Robust Motion Averaging

• Autores: Zutao Jiang, Jihua Zhu, Yaochen Li, Jun Wang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 3-4, 2019, págs. 655-668
• Idioma: inglés
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