Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks

• Autores: Zhe Xin, Xiaoguang Cui, Jixiang Zhang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 3-4, 2019, págs. 777-792
• Idioma: inglés
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