Backstepping Trajectory Tracking Based on Fuzzy Sliding Mode Control for Differential Mobile Robots

• Autores: Xing Wu, Peng Jin, Ting Zou, Zeyu Qi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 1, 2019, págs. 109-121
• Idioma: inglés
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