Model Predictive Fault Tolerant Control for Omni-directional Mobile Robots

• Autores: George C. Karras, George K. Fourlas
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 3-4, 2020, págs. 635-655
• Idioma: inglés
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