A kinematic structure-based classification and compact kinematic equations for six-dof industrial robotic manipulators

• Autores: M. Kemal Ozgoren, T. Balkan, M. A. Sahir Arkan
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 7, 2001, págs. 817-832
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)