Velocity Obstacle Based on Vertical Ellipse for Multi-Robot Collision Avoidance

• Autores: Xiaomin Zhu, Jianjun Yi, Liang He
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 1, 2020, págs. 183-208
• Idioma: inglés
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