A Novel Superlinearly Convergent Trust Region-Sequential Quadratic Programming Approach for Optimal Gait of Bipedal Robots Via Nonlinear Model Predictive Control

• Autores: Zhongbo Sun, Bangcheng Zhang, Chao Cheng
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 2, 2020, págs. 401-416
• Idioma: inglés
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