Aerial Load Transportation with Multiple Quadrotors Based on a Kinematic Controller and a Neural SMC Dynamic Compensation

• Autores: Francisco Rossomando, Claudio Rosales, Ricardo Carelli
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 2, 2020, págs. 519-530
• Idioma: inglés
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