Boosting a Reference Model-Based Controller Using Active Disturbance Rejection Principle for 3D Trajectory Tracking of Quadrotors: Experimental Validation

• Autores: Yasser Bouzid, Mehdi Zareb, Mohamed Guiatni
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 100, Nº. 2, 2020, págs. 597-614
• Idioma: inglés
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