Global kinetostatic modelling of tripod-based parallel kinematic machine

• Autores: Dan Zhang, Chris M. Mechefske, Fengfeng Xi, Sherman Y.T. Lang
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 4, 2004, págs. 357-377
• Idioma: inglés
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