Mobility analysis of a complex structured ball based on mechanism decomposition and equivalent screw system analysis

• Autores: Qixian Zhang, Jian S. Dai, Guoguang Jin, Duanling Li
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 4, 2004, págs. 445-458
• Idioma: inglés
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