Synchronizing Tracking Control for Flexible Joint Robots via Estimated State Feedback

• Autores: Henk Nijmeijer, Alejandro Rodriguez-Angeles
• Localización: Journal of dynamic systems, measurement, and control, ISSN 0022-0434, Vol. 126, Nº. 1, 2004, págs. 162-172
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)