Resumen de OPALS, Open Platform Applied to Learning digital control Systems

Julio Barbancho Concejero, Bartolomé Alarcón, Samuel Domínguez Cid, Pedro Lora, Joaquín Luque

• La teoría del control automático tiene unaimportancia relevante en varios ámbitos de la ingeniería.Identificar el modelo de un sistema y diseñar uncontrolador son tareas fundamentales en el proceso deaprendizaje de los sistemas de control. Laimplementación de controladores digitales mediante eluso de ecuaciones en diferencias sobre microprocesadoresconstituye una forma efectiva de evaluar elcomportamiento de un sistema realimentado. Esteartículo propone una plataforma abiertahardware/software diseñada para ser utilizada enlaboratorios de enseñanza de control automático en elámbito de grados de ingeniería.