Robot de reconocimiento y exploración. Sistema de adquisición de parámetros ambientales.
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Jesús Sergio Artal [1] ; José Luis Montañés [1]
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[1] Universidad de Zaragoza
Universidad de Zaragoza
Zaragoza, España
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- Localización: Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2016: Libro de Actas del XII Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica / coord. por Federico José Barrero García, Jorge Juan Chico, Julián Viejo Cortés, Carlos Jesús Jiménez Fernández, Sergio Luis Toral Marín, Alejandro Millán Calderón; Juan D. Aguilar Peña (dir.), 2016, ISBN 978-84-608-9298-4, págs. 484-492
- Idioma: español
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Resumen
El objetivo del presente documento ha sidodesarrollar un sistema de adquisición de datos, destinado a ungrupo de pequeños robots móviles autónomos, para recoger yalmacenar las diferentes variables físicas y ambientalesadquiridas durante su exploración. La realización de un TFGaplicado, en el ámbito de las ingenierías, permite la evaluación dehabilidades, destrezas y competencias adquiridas por losestudiantes. Además la resolución de un problema real permiteincrementar el grado de motivación e implicación de losestudiantes durante su ejecución. Desarrollar y controlarelementos robóticos de forma local o remota siempre ha supuestoun claro ejemplo de motivación adicional sobre los estudiantes.Así durante su desarrollo los estudiantes pueden poner enpráctica numerosas bases teóricas de una forma amena ydivertida. En este documento se presenta una aplicaciónelectrónica novedosa, de actualidad y con un coste reducido.
