Desarrollo de un Brazo Robótico e implementación de una estrategia de control por reconocimiento de gestos mediante Leap Motion
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Jesús Sergio Artal [1] ; José Luis Montañés [1]
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[1] Universidad de Zaragoza
Universidad de Zaragoza
Zaragoza, España
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- Localización: Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2016: Libro de Actas del XII Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica / coord. por Federico José Barrero García, Jorge Juan Chico, Julián Viejo Cortés, Carlos Jesús Jiménez Fernández, Sergio Luis Toral Marín, Alejandro Millán Calderón; Juan D. Aguilar Peña (dir.), 2016, ISBN 978-84-608-9298-4, págs. 475-483
- Idioma: español
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Resumen
El objetivo del presente documento ha sido eldesarrollo de un prototipo de brazo robótico articulado y laimplementación de un método de control mediante elreconocimiento de gestos (Leap Motion Sensor) a través delmovimiento natural del antebrazo y mano. La serie de avancesrelativos a las técnicas de control han provocado que la robóticase haya introducido también como complemento educativo en lasenseñanzas básicas obligatorias. El trabajo Fin de Grado TFG esuna tarea académica que permite valorar las habilidades ycompetencias adquiridas por los estudiantes a lo largo de superiodo universitario. Así durante su desarrollo los estudiantespueden poner en práctica numerosas bases teóricas de una formaamena y divertida. Desarrollar y controlar elementos robóticosde forma local o remota siempre ha supuesto un claro ejemplo demotivación adicional sobre los estudiantes.
