Resumen de Construcción de un equipo automático portátil de suelda e inspección visual mediante visión artificial para la optimización del proceso de soldadura GMAW
Alex Darwin Paredes Anchatipán, Jennifer Samanta Hurtado Caina, Thalia Alexandra Vaca Masapanta, Héctor Cochise Terán Herrera
En el presente trabajo, se desarrolló el estudio enfocado a la optimización del proceso de soldadura GMAW en superficies planas, con el objetivo general de diseñar y construir un equipo automático portátil de soldadura e inspección visual utilizando visión artificial para el laboratorio de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga Para el desarrollo de la investigación, se llevó a cabo una extensa revisión documental de los diferentes procesos de suelda y sus elementos técnicos para el diseño del equipo. A continuación, se realizó el diseño del prototipo, para esto, se utilizó una estrategia PID para el control de los motores, el sistema eléctrica y codificación en Python para la etapa de visión artificial que hará el análisis de control de calidad. Finalmente, se implementó el equipo y para la evaluación de la optimización del proceso de soldadura se llevaron a cabo pruebas en placas de metal A36 de 3 a 6 mm de espesor en superficies planas, tanto en planos horizontales, verticales e inclinados, mediante los cuales se concluyó que el equipo portable de soldadura optimizó el proceso GMAW de soldadura en superficies planas
