Resumen de Desarrollo de herramientas automatizadas combinando LiDAR aéreo y SIG para el establecimiento de rutas óptimas en la conducción de operaciones militares
Iván Puente Luna, Mercedes Solla Carracelas, Lucía Díaz Vilariño, Joaquín Martínez Sánchez, Higinio González Jorge
En la planificación, desarrollo y conducción de las operaciones militares, tanto a nivel estratégico, táctico y operacional, los mandos asociados a las diversas unidades implicadas deben poseer una información cartográfica óptima para lograr los objetivos que se hayan programado. En múltiples ocasiones, el reconocimiento in-situ del terreno conlleva enormes requerimientos de espacio y tiempo. Es por ello que, herramientas de procesado automatizado en gabinete, y en soporte STG (Sistemas de Información Geográfica), han supuesto un avance de la tecnología en cuanto a la optimización de estrategias operacionales.En este trabajo se propone una metodología para la extracción de rutas óptimas de movilidad de tropas a partir de datos geoespaciales obtenidos mediante sensores LiDAR aerotransportados. Tomando como punto de partida la información geométrica y radiométrica de las nubes de puntos obtenidas del TGN (Instituto Geográfico Nacional), se desarrollan una serie de algoritmos, incluyendo: (1) reconocimiento y segmentación semiautomática de vías de acceso (en base a planaridad, color, intensidad, etc.), (2) estimación de atributos geométricos tales como la pendiente de la vía; (3) conversión de resultados a un modelo vectorial simplificado en formato shape compatible con herramientas STG; (4) cálculo de rutas óptimas mediante algoritmos de camino más corto teniendo en cuenta la geometría y atributos de las vías previamente extraídas. Finalmente, como caso de estudio y aplicación del desarrollo propuesto, la metodología es testada en un caso de estudio real ante varias condiciones de uso.
