Feasible instantaneous motions and kinematic characteristics of a special 3-DOF 3-UPU parallel manipulator

• Autores: Zhen Huang, R.G. Zuo, S.H. Li
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 9, 2004, págs. 957-970
• Idioma: inglés
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