Periodo de publicación recogido
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Zhen Huang, R.G. Zuo, S.H. Li
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 9, 2004, págs. 957-970
Kinematics and dynamics of a 6 degree-of-freedom fully parallel manipulator with elastic joints
Yong-Sheng Zhao, Hiromitsu Hikita, Tohru Ifukube, Hiroshi Kubo, Shao-Chi Wang, Zhen Huang
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 5, 2003, págs. 439-461
Identification of principal screws of 3-DOF parallel manipulators by quadric degeneration
Zhen Huang, J. Wang
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 8, 2001, págs. 893-911
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