Periodo de publicación recogido
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Kinematics and dynamics of a 6 degree-of-freedom fully parallel manipulator with elastic joints
Yong-Sheng Zhao, Hiromitsu Hikita, Tohru Ifukube, Hiroshi Kubo, Shao-Chi Wang, Zhen Huang
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 5, 2003, págs. 439-461
Dynamic loads coordination for multiple cooperating robot manipulators
J. Y. Ren, Yong-Sheng Zhao
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 7, 2000, págs. 985-995
Dynamic performance analysis of six-legged walking machines
Yong-Sheng Zhao
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 1, 2000, págs. 155-163
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