Resumen de Replicación de movimientos con marcadores visuales para la interacción hombre-máquina
Lucas Martín Poggi, Santiago T. Puente Méndez, Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina
En este artículo se presenta un sistema de bajo coste con marcadores visuales para interacción hombre-máquina y el guiado de robots manipuladores en entornos industriales. Los movimientos son capturados por una webcam en tiempo real. La captura del movimiento se realiza mediante una interfaz de usuario. El sistema presentado consta de dos etapas básicas: un proceso de reconocimiento del movimiento gesticular de un brazo humano y una interpretación de éstos para generar movimientos y trayectorias con un robot Mitsubishi PA10.
