Miguel Juliá Cristóbal, Luis Payá Castelló, David Valiente Garcia, Luis Miguel Jiménez García, David Úbeda González, Óscar Reinoso García
En este artículo se presenta una herramienta de software de simulación de robots móviles. Dicha aplicación permite probar diferentes algoritmos de exploración y creación de mapas basados en marcas. La aplicación permite emplear distintos entornos de simulación y configurar múltiples parámetros de los robots y de los algoritmos de navegación, localización y creación de mapas soportados.
La aplicación se encuentra disponible en Internet para ser descargada y utilizada libremente.
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