Resumen de Cámaras basadas en tiempo de vuelo. Uso en la mejora de métodos de detección de caras
José Raúl Ruiz Sarmiento, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez
Este artículo presenta la utilización de cámaras basadas en Tiempo de Vuelo (TOF) para detectar la presencia de personas mediante búsqueda de caras. La ventaja principal de este tipo de cámaras es que proporcionan información de la escena tanto de intensidad como de rango (distancia). El algoritmo propuesto utiliza el método de Viola-Jones para detectar caras en la imagen de intensidad, y posteriormente reduce el alto número de falsos positivos que se obtienen mediante una batería de tests morfológicos basados en la información de rango. Las pruebas realizadas ponen de manifiesto la utilidad del algoritmo desarrollado en la detección de caras en escenarios no controlados. Se presentan también experiencias en las que se integra la cámara TOF en un robot móvil, ilustrando su utilidad para aplicaciones de robótica de servicios.
