Resumen de Simulación distribuida de navegación de robots por medio de realidad virtual
Fernando Serrano, Jose Miguel Serra, José Luis Poza Luján, José Simó
En el presente artículo se presenta un simulador distribuido donde el entorno es independiente de los motores gráficos y físico. A partir de unas estructuras de datos muy optimizadas, que se corresponden a variaciones de sistemas empleados en realidad virtual se simula el entorno por medio del motor gráfico. Estas características gráficas hacen que se pueda proporcionar a los sensores del robot una información muy próxima a la realidad.
Además el motor físico permite simular el movimiento del robot haciendo que los actuadores interaccionen con un entorno físico simulado.
