Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Silvano Nájera Canal
La formación en ingeniería de control precisa de prácticas de laboratorio, donde el uso de dispositivos miniaturizados portables favorece el aprendizaje autónomo y remoto a un bajo coste. Así, se presenta una versión mejorada de la plataforma educativa Temperature Control Lab. Modificándose los transistores de potencia, se prescinde del adaptador de alimentación externa y basta conexionar el dispositivo directamente al puerto USB A del ordenador. Además, la reducción de masa del elemento de potencia rebaja a la mitad la constante de tiempo del sistema térmico, permitiendo una experimentación más ágil tanto para prácticas de identificación como de control realimentado. En este campo, el cambio a tecnología PNP de los transistores permite lazos anidados de corriente. Por último, se incorpora una referencia de tensión que reduce en un noventa por ciento el ruido de medida proveniente de la alimentación. El resultado final implica un importante abaratamiento de costes, simplicidad de fabricación, e incrementar la portabilidad y flexibilidad de uso del dispositivo.
Training in control engineering requires laboratory practice, where the use of portable, pocket-sized equipment favours autonomous and remote learning at low cost. In this context, an improved version of the Temperature Control Lab is presented.By modifying the power transistors, the charger is no longer required and the unit is simply connected directly to the USB A port of the computer. In addition, the reduced mass of the power element halves the time constant of the thermal system, allowing faster experiments for both identification and feedback control exercises. In this area, the switch to PNP transistor technology allows nested current loops. Finally, a voltage reference is incorporated to reduce the measurement noise from the power supply by ninety percent. The end result is significant cost savings, ease of manufacture and increased portability and flexibility of use.
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