InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Semi-globally exponential trajectory tracking for a class of spherical robots
T.W.U. Madhushani, D. H. S. Maithripala, J. Wijayakulasooriya, J. M. Berg
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 85, 2017, págs. 327-338
Fast non-recursive extraction of individual harmonics using artificial neural networks
J. Wijayakulasooriya
IEE Proceedings: Generation transmission and distribution, ISSN 1350-2360, Vol. 152, Nº 4, 2005, págs. 539-543
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