D. H. S. Maithripala

• Artículos de revistas (3)

• Artículos de revistas

  • Semi-globally exponential trajectory tracking for a class of spherical robots

    T.W.U. Madhushani, D. H. S. Maithripala, J. Wijayakulasooriya, J. M. Berg

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 85, 2017, págs. 327-338

    • Resumen
    

  • An intrinsic PID controller for mechanical systems on Lie groups

    D. H. S. Maithripala, Jordan M. Berg

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 54, 2015, págs. 189-200

    • Resumen
    

  • Intrinsic Observer-Based Stabilization for Simple Mechanical Systems on Lie Groups

    D. H. S. Maithripala, W. P. Dayawansa, J. M. Berg

    SIAM journal on control and optimization, ISSN 0363-0129, Nº. 5, 2006, págs. 1691-1711

    

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