Alejo Avello Iturriagagoitia

• Colaboraciones en obras colectivas (1)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (8)

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Aplicación de técnicas de optimización al diseño de plataformas stewart

    José Luis Olazagoitia, Alejo Avello Iturriagagoitia, Juan Tomás Celigüeta Lizarza

    Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999] / R. Abascal (ed. lit.), José Domínguez Abascal (ed. lit.), G. Bugeda (ed. lit.), 1999, ISBN 84-89925-45-3

    • Resumen
    

• Tesis

  • Dinamica de mecanismos flexibles con coordenadas cartesianas y teoria de grandes deformaciones

    Alejo Avello Iturriagagoitia

    Universidad de Navarra (1990).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Diseño mecánico de dispositivos hápticos de gran espacio de trabajo: aplicación al sector aeronáutico

    Joan Salvador Savall Calbo

    Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.). Universidad de Navarra (2005).

    • Resumen
    

  • Control de dispositivos físicos de gran espacio de trabajo para la interacción táctil con entornos virtuales

    Jorge Juan Gil Nobajas

    Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.), Julian Florez Esnal (codir. tes.). Universidad de Navarra (2003).

    • Resumen
    

  • Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad

    Emilio José Sanchez Tapia

    Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.), Angel Rubio Díaz-Cordovés (codir. tes.). Universidad de Navarra (2002).

    • Resumen
    

  • Cinemática, dinámica y control de robots redundantes y robots subactuados

    Jaime Rubí Montes

    Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.), Angel Rubio Díaz-Cordovés (codir. tes.). Universidad de Navarra (2002).

    • Resumen
    

  • Desarrollo de un sistema teleoperado master-slave con reflexion de fuerza

    Angel Rubio Díaz-Cordovés

    Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.), Julian Florez Esnal (codir. tes.). Universidad de Navarra (2000).

    • Resumen
    

  • Optimización global de índices de manipulabilidad en robots paralelos

    José Luis Olazagoitia

    Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.). Universidad de Navarra (1999).

    • Resumen
    

  • Simulacion de vehiculos en tiempo real con man-in-the-loop y hardware-in-the-loop

    Nassouh Chehayeb Adel

    Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.). Universidad de Navarra (1996).

    • Resumen
    

  • Optimización del comportamiento dinámico de mecanismos

    Juan Manuel Pagalday Eraña

    Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.). Universidad de Navarra (1994).

    • Resumen
    

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