Periodo de publicación recogido
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Diseño mecánico de dispositivos hápticos de gran espacio de trabajo: aplicación al sector aeronáutico
Joan Salvador Savall Calbo
Tesis doctoral dirigida por Alejo Avello Iturriagagoitia (dir. tes.). Universidad de Navarra (2005).
Diseño de herramientas mecatrónicas para operaciones de mecanizado quirúrgico
Tesis doctoral dirigida por Iñaki Díaz Garmendia (dir. tes.), Joan Salvador Savall Calbo (codir. tes.). Universidad de Navarra (2011).
Diseño de mecanismos de orientaciones con restitución de tacto activo en dispositivos hápticos
Tesis doctoral dirigida por Joan Salvador Savall Calbo (dir. tes.). Universidad de Navarra (2008).
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