Periodo de publicación recogido
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Leader-follower formation via complex Laplacian
Z. Lin, W. Ding, G. Yan, C. Yu, A. Giua
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 6, 2013, págs. 1900-1906
Reachability and stabilization of discrete-time affine systems with disturbances.
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 12, 2011, págs. 2720-2727
Gait generation and control for biped robots with underactuation degree one.
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 8, 2011, págs. 1605-1616
Collective motions and formations under pursuit strategies on directed acyclic graphs.
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 174-181
Ring-coupled unicycles: Boundedness, convergence, and control.
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 11, 2009, págs. 2699-2706
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