Periodo de publicación recogido
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Hyper-Jerk Analysis of Robot Manipulators.
J. Gallardo-Alvarado
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 3-4, 2014, págs. 625-642
A Gough/Stewart-type platform under a combined scheme of actuation.
J. Gallardo-Alvarado, K.A. Camarillo-Gómez
International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 68, Nº. 5-8, 2013, págs. 981-991
Kinematics of the 3RRRS+S parallel wrist: a parallel manipulator free of intersecting revolute axes
J. Gallardo-Alvarado, M.A. García-Murillo, L. Pérez-González
Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 41, Nº. 4, 2013, págs. 452-467
Kinematics of a five-degrees-of-freedom parallel manipulator using screw theory.
J. Gallardo-Alvarado, B. Arroyo-Ramírez, H. Rojas-Garduño
International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 45, Nº. 7-8, 2009, págs. 830-840
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