Angelos Mallios

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• Artículos de revistas

  • Seabed monitoring with Girona 500 AUV working as HROV

    Marc Carreras, Andrea Gori, Angelos Mallios, Narcís Palomeras Rovira, Cristina Linares, Josep Maria Gili Sardà, David Ribas Romagós, Natàlia Hurtós, Lluís Magí, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 19, 2016

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  • Testing Sparus II AUV : an open platform for industrial, scientific and academic applications

    Marc Carreras, Carles Candela, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira, Lluís Magí, Angelos Mallios, Eduard Vidal Garcia, Èric Vidal, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015

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  • Sparus II, design of a lightweight hovering AUV

    Marc Carreras, Carles Candela, David Ribas Romagós, Angelos Mallios, Lluís Magí, Eduard Vidal Garcia, Nicolás Palomeras, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • Operational validation of GIRONA500 AUV

    Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Nicolás Palomeras, Marc Carreras, Angelos Mallios, Natàlia Hurtós, Nuno Ricardo Estrela Grácias, Lluís Magí, R. Garcia, Ricard Campos, Ricard Prados Gutiérrez, J. Escartin

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • Pose-based slam with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar

    Angelos Mallios, Pere Ridao Rodríguez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 8, 2009

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• Tesis

  • Sonar scan matching for simultaneous localization and mapping in confined underwater environments

    Angelos Mallios

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), David Ribas Romagós (dir. tes.). Universitat de Girona (2014).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

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