Nuno Ricardo Estrela Grácias

• Artículos de revistas (6)
• Tesis dirigidas (3)

• Artículos de revistas

  • Fast Underwater Image Mosaicing through Submapping.

    Armagan Elibol, Jinwhan Kim, Nuno Ricardo Estrela Grácias

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 1, 2017, págs. 167-187

    

  • Incremental underwater mapping in 6dof with stereo tracking

    Francesco De Filippo, Nuno Ricardo Estrela Grácias, Rafael García, Jordi Ferrer, Fabio Bruno

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • Operational validation of GIRONA500 AUV

    Pere Ridao Rodríguez, David Ribas Romagós, Nicolás Palomeras, Marc Carreras, Angelos Mallios, Natàlia Hurtós, Nuno Ricardo Estrela Grácias, Lluís Magí, R. Garcia, Ricard Campos, Ricard Prados Gutiérrez, J. Escartin

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • Merging bathymetric and optical cues form in-de-tail inspetion of an underwater shipwreck

    Ricard Campos, Nuno Ricardo Estrela Grácias, Ricard Prados Gutiérrez, Rafael García

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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  • Underwater optical mapping

    Rafael García, Nuno Ricardo Estrela Grácias

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 11 (Otoño), 2011

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  • Small scale underwater change detection

    O. Delaunoy, Nuno Ricardo Estrela Grácias, R. Garcia

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 8, 2009

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• Tesis dirigidas

  • Underwater navigation and mapping with an omnidirectional optical sensor

    Josep Bosch Alay

    Tesis doctoral dirigida por Pere Ridao Rodríguez (dir. tes.), Nuno Ricardo Estrela Grácias (codir. tes.). Universitat de Girona (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Automated underwater object classification using optical imagery

    Asm Shihavuddin

    Tesis doctoral dirigida por Rafael García Campos (dir. tes.), Nuno Ricardo Estrela Grácias (dir. tes.). Universitat de Girona (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Efficient topology estimation for large scale optical mapping

    Armagan Elibol

    Tesis doctoral dirigida por Rafael García Campos (dir. tes.), Nuno Ricardo Estrela Grácias (dir. tes.). Universitat de Girona (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

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