Periodo de publicación recogido
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Quaternions and Dual Quaternions: Singularity-Free Multirobot Formation Control.
Ignacio Mas, Christopher Kitts
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 87, Nº. 3-4, 2017, págs. 643-660
Fault tolerant actuation for dorado class, AUVS.
William Kirkwood, William R. Anderson, Christopher Kitts
Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 8, 2009, 41 págs.
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