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Área de conocimientoPortal Institucional (Dialnet CRIS)Identificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Motion Planning for Omnidirectional Dynamic Gait in Humanoid Soccer Robots
Juan José Alcaraz Jiménez, David Herrero Pérez, Humberto Martínez Barberá
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 5, Nº. 1, 2011, págs. 23-34
Fuzzy uncertainty modeling for grid based localization of mobile robots
David Herrero Pérez, H. Martínez Baberá, K. LeBlanc, A. Saffiotti
International journal of approximate reasoning, ISSN 0888-613X, Vol. 51, Nº 8, 2010, págs. 912-932
Informe sobre las actividades realizadas por el equipo de innovación docente
Francisco Periago Esparza (coord.), Juan Álvaro Fuentes Moreno, David Herrero Pérez, Jesús Martínez Frutos, Horacio T. Sánchez Reinoso
Equipos docentes: experiencias y resultados (2013-2014) / Ruth Herrero Martín (col.), Antonio García Martín (col.), 2014, ISBN 978-84-16325-01-6, págs. 103-148
Construcción de mapas dinámicos con un escáner láser
Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, David Herrero Pérez
Actas del IV Workshop de Agentes Físicos. 2003 / coord. por Miguel Cazorla Quevedo, Vicente Matellán Olivera, 2003, ISBN 84-607-7171-7, págs. 7-18
Apuntes de elasticidad y resistencia de materiales
Manuel Santiago Torrano Martínez, David Herrero Pérez
Universidad Politécnica de Cartagena, 2011. ISBN 978-84-96997-72-1
Apuntes de resistencia de materiales
Manuel Santiago Torrano Martínez, David Herrero Pérez
Universidad Politécnica de Cartagena, 2011. ISBN 978-84-96997-71-4
Gestión difusa de la incertidumbre aplicada a la localización de robots móviles
David Herrero Pérez
Tesis doctoral dirigida por Humberto Martínez Barberá (dir. tes.). Universidad de Murcia (2007).
Tesis doctoral dirigida por David Herrero Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Cartagena (2024).
Tesis doctoral dirigida por David Herrero Pérez (dir. tes.), Humberto Martínez Barberá (dir. tes.). Universidad de Murcia (2014).
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