Periodo de publicación recogido
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Coverage with a Team of Wheeled Mobile Robots.
C.A. Rabbath, N. Lechevin
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 78, Nº. 3-4, 2015, págs. 553-575
Rendezvous and Standoff Target Tracking Guidance Using Differential Geometry.
H. Oh, S. Kim, H.-S. Sing, B. A. White, C.A. Rabbath
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 389-405
A Finite-State Machine for Collaborative Airlift with a Formation of Unmanned Air Vehicles.
C.A. Rabbath
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 233-254
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