Periodo de publicación recogido
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Reference governors for chance-constrained systems
Uros V. Kalabi´c, Nan Li, Christopher Vermillion, Ilya Kolmanovsky
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 109, 2019
Solution to the HJB equation for LQR-type problems on compact connected Lie groups
Rohit Gupta, Uros V. Kalabi´c, Anthony M. Bloch, Ilya Kolmanovsky
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 95, 2018, págs. 525-528
MPC on manifolds with an application to the control of spacecraft attitude on SO(3)
Uros V. Kalabi´c, Rohit Gupta, Stefano Di Cairano, Anthony M. Bloch, Ilya Kolmanovsky
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 76, 2017, págs. 293-300
Reference governor for Network Control Systems subject to variable time-delay
Stefano Di Cairano, Uros V. Kalabi´c, I.V. Kolmanovsky
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 62, 2015, págs. 77-86
Reduced order extrnded command governor
Uros V. Kalabi´c, I.V. Kolmanovsky, E.G. Gilbert
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 5, 2014, págs. 1466-1472
Fast reference governors for second-order linear systems with constraints and an input time-delay
Q. Li, Uros V. Kalabi´c, I.V. Kolmanovsky
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 2, 2014, págs. 641-645
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