Jochen Trumpf

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• Artículos de revistas

  • Nonlinear observer design on SL(3) for homography estimation by exploiting point and line correspondences with application to image stabilization

    Minh-Duc Hua-, Jochen Trumpf, Tarek Hamel, Robert E. Mahony, Pascal Morin

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 115, 2020

    • Resumen
    

  • State estimation for invariant systems on Lie groups with delayed output measurements

    Alireza Khosravian, Jochen Trumpf, Robert E. Mahony, Tarek Hamel

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 68, 2016, págs. 254-265

    • Resumen
    

  • Observers for invariant systems on Lie groups with biased input measurements and homogeneous outputs

    Alireza Khosravian, Jochen Trumpf, Robert E. Mahony, Christian Lageman

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 55, 2015, págs. 19-26

    • Resumen
    

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