Mahdi Tavakoli

• Artículos de revistas (3)

• Artículos de revistas

  • Geometric control of 3D needle steering in soft-tissue

    Mohsen Khadem, Carlos G. Rossa, Nawaid Usmani, Ron S. Sloboda, Mahdi Tavakoli

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 101, 2019, págs. 36-43

    • Resumen
    

  • An adaptive order/state estimator for linear systems with non-integer time-varying order

    S. Sepehr Tabatabaei, Heidar Ali Talebi, Mahdi Tavakoli

    Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 84, 2017, págs. 1-9

    • Resumen
    

  • Passivity and Absolute Stability Analysesof Trilateral Haptic Collaborative Systems.

    Jian Li, Mahdi Tavakoli, Victor Mendez

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 78, Nº. 1, 2015, págs. 3-20

    

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