InstitucionesIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
Lin Wang, Johan Markdahl, Zhixin Liu, Xiaoming Hu
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Nº. 96, 2018, págs. 121-126
Dynamic controllers for column synchronization of rotation matrices: A QR-factorization approach
Johan Thunberg, Johan Markdahl, Jorge Gonçalves
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 93, 2018, págs. 20-25
Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph
Wenjun Dong, Johan Markdahl, Yilun Shang, Xiaoming Hu, Yiguang Hong
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 85, 2017, págs. 193-201
Exact solutions to a class of feedback systems on SO(n)
Johan Markdahl, Xiaoming Hu
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 63, 2016, págs. 138-147
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