Periodo de publicación recogido
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Optimistic Motion Planning Using Recursive Sub- Sampling: A New Approach to Sampling-Based Motion Planning
Lhilo Kenye, Rahul Kala
IJIMAI, ISSN-e 1989-1660, Vol. 7, Nº. 4, 2022, págs. 87-99
Homotopic Roadmap Generation for Robot Motion Planning.
Rahul Kala
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 82, Nº. 3-4, 2016, págs. 555-575
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