Fernando A. Auat Cheein

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  • Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto

    Sebastian Zapata, Ricardo Urvina Córdova, Katherine Aro, Eduardo Aguilar Torres, Fernando A. Auat Cheein, Alvaro Prado

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 22, Nº. 1, 2025, págs. 57-68

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  • Estrategia de Planificación Conmutada para la Navegación de Robots Móviles en Entornos Agrícolas usando SLAM

    Fernando A. Auat Cheein, Ricardo Carelli

    Ciencia y tecnología, ISSN 1850-0870, ISSN-e 2344-9217, Nº. 11, 2011, págs. 9-30

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  • Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles

    Fernando A. Auat Cheein, Guillermo Steiner, Gonzalo Perez Paina

    Ciencia y tecnología, ISSN 1850-0870, ISSN-e 2344-9217, Nº. 11, 2011, págs. 201-219

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