Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2025, Vol. 22, Número 1

  • Tutoriales

    • Control de posición utilizando un servomotor inteligente en modo voltaje y considerando fricción: Tutorial

      Eusebio Bugarin, Ana Yaveni Aguilar Bustos

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 1-12

      

  • Artículos

    • Modelado difuso y control PDC de un sistema de generación de energía basado en un motor de combustión interna con un generador eléctrico

      Christian Reyes, J.C. Ramos Fernández, Eduardo S. Espinoza, Rogelio Lozano

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 13-20

      

    • Optimización y extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para Redes Neuronales de Impulsos

      Sergio Lucas, Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 21-32

      

    • Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas

      Manuel Sivianes, Pablo Velarde, Ascensión Zafra Cabeza, Carlos Bordóns Alba

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 33-44

      

    • Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

      Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Ramón Rico Azagra

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 45-56

      

    • Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto

      Sebastian Zapata, Ricardo Urvina Córdova, Katherine Aro, Eduardo Aguilar Torres, Fernando A. Auat Cheein, Alvaro Prado

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 57-68

      

    • Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control

      Rogelio Emilio Rivero Contreras, Alejandro Merino Gómez, J. M. Zamarreño, Carlos Vilas Fernández, Fernando Tadeo

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 69-80

      

    • Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados

      Rubén Sierra, Isabel Sarachaga González, Arantzazu Burgos Fernández, Nagore Iriondo Urbistazu, María Luz Álvarez Gutiérrez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 81-91