Tomasz Gawron

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• Artículos de revistas

  • VFO Path following Control with Guarantees of Positionally Constrained Transients for Unicycle-Like Robots with Constrained Control Input

    Maciej Marcin Michałek, Tomasz Gawron

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 191-210

    

  • The VFO-Driven Motion Planning and Feedback Control in Polygonal Worlds for a Unicycle with Bounded Curvature of Motion

    Tomasz Gawron, Maciej Marcin Michałek

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 1-2, 2018, págs. 265-297

    

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