Saeed Ebrahimi

• Artículos de revistas (4)

• Artículos de revistas

  • 6AP wheel: A new transformable robotic wheel for traction force improvement and halting avoidance of a UGV on soft terrains

    Arman Mardani, Saeed Ebrahimi, Khalil Alipour

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 50, Nº. 10, 2022, págs. 3370-3385

    • Resumen
    

  • New Adaptive Segmented Wheel for Locomotion Improvement of Field Robots on Soft Terrain

    Arman Mardani, Saeed Ebrahimi, Khalil Alipour

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 97, Nº. 3-4, 2020, págs. 695-717

    

  • A New Contact Angle Detection Method for Dynamics Estimation of a UGV Subject to Slipping in Rough-Terrain

    Saeed Ebrahimi, Arman Mardani

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 3-4, 2019, págs. 999-1019

    

  • Expanding scissor-based UGV for large obstacles climbing

    Saeed Ebrahimi, Arman Mardani

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 47, Nº. 1, 2019, págs. 20-36

    • Resumen
    

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