Brayan S. Zapata Impata

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• Artículos de revistas

  • Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico

    Edison Velasco Sánchez, Brayan S. Zapata Impata, Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 17, Nº. 1, 2020, págs. 44-55

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-tactil

    Emilio Velasco Sánchez, Brayan S. Zapata Impata, Pablo Gil Vázquez

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 224-232

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  • Agarre bimanual de objetos asistido por visión

    John Alejandro Castro Vargas, Brayan S. Zapata Impata, Pablo Gil Vázquez, Jorge Pomares Baeza

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 1030-1037

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• Tesis

  • Robotic manipulation based on visual and tactile perception

    Brayan S. Zapata Impata

    Tesis doctoral dirigida por Pablo Gil Vázquez (dir. tes.). Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante (2020).

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    • Tesis en acceso abierto en: RUA
    

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