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Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico
Edison Velasco Sánchez, Brayan S. Zapata Impata, Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 17, Nº. 1, 2020, págs. 44-55
Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas
Miguel Á. Muñoz Bañón, Edison Velasco Sánchez, Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 792-797
Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
Julio Castaño Amorós, Ignacio de Loyola Páez Ubieta, Miguel Á. Muñoz Bañón, Edison Velasco Sánchez, Francisco A. Candelas Herías, Santiago T. Puente Méndez, Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 851-857
Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
Edison Velasco Sánchez, Miguel Á. Muñoz Bañón, Francisco A. Candelas Herías, Santiago T. Puente Méndez
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 588-592
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